Diarthrognathus, género de reptiles extintos y avanzados parecidos a mamíferos encontrados como fósiles en depósitos terrestres del Jurásico Temprano de unos 200 millones de años en el sur de África. Diarthrognathus era contemporáneo de una serie de otros parientes de mamíferos, pero está más cerca que muchos de ellos de la línea que conduce a los verdaderos mamíferos debido a sus características no especializadas de anatomía esquelética y dentición. En los mamíferos verdaderos, una articulación de la mandíbula está formada por el hueso cuadrado del cráneo y el hueso dentario de la mandíbula inferior. En otros tetrápodos, la ubicación de esta articulación está determinada por la intersección del hueso cuadrado arriba y el hueso articular debajo. En Diarthrognathus, ambas configuraciones se conservan y se reducen tanto los huesos cuadráticos como los articulares. Estos huesos evolucionaron para convertirse en dos de los huesos del oído medio en los mamíferos.
